摩擦力：兩個互相接觸的物體，當它們做相對運動（或有相對運動的趨勢）時，就會在接觸面是產生一種阻礙相對運動的力，這種力就叫摩擦力。

　　摩擦力的方向：和物體相對運動的方向相反。

　　決定摩擦力（滑動摩擦）大小的因素：【實驗原理：二力平衡】1、壓力（壓力越大，摩擦力越大）；2、接觸面的粗糙程度（接觸面越粗糙，摩擦力越大）。

　　摩擦的分類：1、靜摩擦：有相對運動的趨勢，沒有發生相對的運動。2、動摩擦：（1）滑動摩擦：一個物體在另一個物體的表面上滑動時產生的摩擦；（2）滾動摩擦：輪狀或球狀物體滾動時產生的摩擦，通常情況下，滾動摩擦比滑動摩擦小。

　　增大摩擦力方法：使接觸面粗糙些和增大壓力。

　　減小有害摩擦方法：(1)使接觸面光滑；（2）減小壓力；(3)用滾動代替滑動；(4)使接觸面分開（加潤滑油、形成氣墊）。

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