⑴秦漢：以陸路為主。當時中國的絲綢等物品主要通過絲綢之路運到西歐各國。與此同時，海上絲綢之路也已開辟。
⑵隋唐：分海、陸兩路。海路從廣州出發，經馬來半島、印度可到波斯灣，唐政府在廣州設置市舶使管理對外貿易。從登州、揚州出發可到朝鮮、日本。
⑶兩宋：陸地絲路中斷，夏、遼政府將歲幣經內蒙西運，出現了又一條北方絲路。特別是南宋造船業發達，促進了海外貿易，中國的絲綢、瓷器大量輸出日本、朝鮮和非洲的一些國家，換回外洋貨物。
⑷元明清：元朝水陸兩條絲路并進。明朝初期海運船隊遠達東非和紅海，中西貿易興旺一時。清朝康熙以后，閉關鎖國，只準廣州一地接待外商，海上絲路不暢。
4、古代促進中外友好交往的代表人物
張騫：通西域后開通絲綢之路，開辟了中西交通新紀元。從此中國文明不斷傳到西方。
甘英：97年受班超之派出使大秦未成功，但到達西亞波斯灣。
安敦：166年派使臣從海道來中國。這是中歐友好往來的最早記錄。
鑒真：唐朝高僧，六次東渡日本最終成功，在日本居留十年，傳播唐文化。
吉備真備：
玄奘：唐朝高僧，唐太宗時期取天竺研究佛經，促進中印非文化交流。
馬可?波羅：意大利人，元世祖時來華，居住十幾年，并流傳有《馬可?波羅游記》。
列班?掃馬：畏兀兒族人，前往西亞和歐洲，成為我國第一位訪問歐走各國的旅行家。
鄭和：1405—1433年七下西洋。
利瑪竇：歐洲傳教士，明朝時來華，帶來歐洲的科技著作。
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